爬樓梯機(jī)的爬樓方式解析

　　爬樓梯機(jī)是可以裝載貨物實(shí)現(xiàn)上下樓搬運(yùn)的設(shè)備，如果我們有爬樓搬運(yùn)的需求，可以使用爬樓梯機(jī)搬運(yùn)貨物上下樓，這類設(shè)備較為關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)是爬樓傳動結(jié)構(gòu)，根據(jù)類型不同可以分為星輪結(jié)構(gòu)、支撐臂結(jié)構(gòu)和履帶結(jié)構(gòu)，不同結(jié)果爬樓方式各不相同。

　　星輪結(jié)構(gòu)

　　星輪結(jié)構(gòu)存在一個星輪主軸，幾個車輪圍繞星輪主軸呈輻射分布，車輪中心連線匯聚在主軸中心上，這種結(jié)構(gòu)就稱為星輪結(jié)構(gòu)，根據(jù)主軸周圍車輪的數(shù)量，可以分為三星輪、四星輪等，常見的就是三星輪結(jié)構(gòu)。

　　星輪結(jié)構(gòu)爬樓時(shí)，車輪圍繞主軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪因旋轉(zhuǎn)交替接觸臺階面時(shí)，機(jī)身就被“抬”高了，也就完成了攀爬“一節(jié)”臺階，就這樣爬樓機(jī)就“一節(jié)一節(jié)”地完成了爬樓動作。星輪結(jié)構(gòu)相對簡單，在樓梯和平地上都能發(fā)揮作用，不過由于起結(jié)構(gòu)承重能力一般，一般適用于家用型爬樓機(jī)。

　　支撐臂結(jié)構(gòu)

　　支撐臂結(jié)構(gòu)是指呈“S”型的支撐臂，其可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)支撐臂的一端與臺階面接觸時(shí)，支撐臂每旋轉(zhuǎn)半周就會帶動爬樓機(jī)上升一個臺階，反之亦然。這樣隨著支撐臂在臺階上不停地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)就會帶動爬樓機(jī)一節(jié)一節(jié)地上升或下降，完成上下爬樓。

　　這樣的結(jié)構(gòu)運(yùn)行時(shí)相對有節(jié)奏，與人攀爬樓梯的節(jié)奏類似，因此這樣的爬樓機(jī)也被稱為步進(jìn)式爬樓機(jī)。支撐臂結(jié)構(gòu)操作方便，性能優(yōu)秀，多用于輕載、中載型爬樓機(jī)。

　　履帶結(jié)構(gòu)

　　顧名思義，這類結(jié)構(gòu)的主體就是傳動履帶，履帶斜靠在臺階面上，履齒與臺階邊緣嚙合，當(dāng)履帶傳動是，就自然帶動爬樓機(jī)上下樓，由于履帶勻速傳動，采用履帶結(jié)構(gòu)的爬樓機(jī)在爬樓時(shí)速度也相對均勻，更容易掌握。

　　履帶結(jié)構(gòu)雖然養(yǎng)護(hù)較為麻煩，但其結(jié)構(gòu)對承重爬樓適應(yīng)性較強(qiáng)，輕載、中載、重載爬樓機(jī)均有采用履帶結(jié)構(gòu)的機(jī)型。